HTML 5. Primer acercamiento
No hay mejor manual que el que tiene la WCAG, que es el referente en todos estos temas.
http://dev.w3.org/html5/spec/Overview.html
aquí te dejo también un tutorial básico para una primera toma de contacto.
http://www.cristalab.com/blog/tutorial-de-html-5-de-armando-sosa-c85454l/
y aquí otras páginas con ejemplos concretos
Ojo, tienes que tener en cuenta qué navegadores empiezan a soportar HTML5. Te dejo un link de una herramienta que permite puntuar a nuestros navegadores según el grado de soporte respecto de las características de HTML5.